用于RSC案例的高容量碼垛機器人
信息來源：本站 | 發布日期：
2019-03-21
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關鍵詞：高容量碼垛機器人
2009年4月14日 - 國外一家企業推出用于RSC案例的新型高容量碼垛機。全自動系統采用多種產品進料配置，用于分級和定位進貨產品以進行碼垛。該系統的核心是Fanuc M410iB-160機器人，定位是將兩個產品放置在兩個托盤位置上，此外還可處理多種托盤樣式。
開發了StrongPoint手臂末端工具（EOAT），專門用于解決碼垛機器人系統中丟棄或錯放RSC病例的問題。該工具完全由擠壓部件和定制設計的鋁焊件制成，以減少和優化工具重量。EOAT由位于工具上的單個即插即用DeviceNet節點控制，該節點管理所有氣動和I / O要求。與包裝行業中常見的其他硬接線工具不同，可選的診斷工具可用于監控和測試EOAT節點的所有功能。
EOAT設計用于處理各種產品重量和尺寸，無需及時調整工具或進行轉換。EOAT能夠處理多個箱子，每個箱子超過50磅，總重量超過200磅。高容量真空泵用于在杯面上提供傳統上不能用文丘里式發電機實現的真空流。
由于RSC殼體的重量和高度為50磅，傳統的真空工具由于杯面處的剪切載荷的大小而無法高速處理殼體放置。在不使用夾具穩定的情況下，在高加速度和殼體下降時杯子接觸的損失是不可避免的。為了對抗這些極高的剪切載荷，EOAT采用氣動側夾，在4 bar連桿的原理上運行。側夾組件的致動幾何形狀允許它們自動調節無限數量的殼體寬度，同時始終保持主夾緊表面垂直于殼體表面。還需要定制的機器人運動來消除傳統碼垛運動中產生的大量產品力矩。
再循環RSC材料的多孔性質和高殼體重量要求需要能夠在-28.4英寸汞柱下拉伸117cfm的高容量旋轉凸輪真空泵。使用傳統的文丘里式發電機代表了對工廠處理空氣的巨大吸引力，并且代表了該設施的大量運營成本。高真空流通過大直徑柔性軟管輸送到EOAT歧管，其中杯組由先導氣動高容量真空閥激活。
EOAT還能夠從多個靜態托盤箱中取出托盤并在碼垛之前放置托盤。還提供可選的層和滑板處理。
